Mentionné pour la première fois dans les livres d'histoire en 1381, l'ancien moulin (le Pavillon de chasse actuel) a été construit par le prêtre de Saint Pierre en Chastres pour fabriquer des vêtements. À l'origine, le domaine était traversé par quatre ruisseaux qui activaient les grandes roues de pierre. Des vestiges sont présents encore aujourd'hui dans les jardins. Notre petit ruisseau Ru Vandy était autrefois le canal principal. Mesurant à l'époque 4 mètres de long, il permettait aux bateaux de circuler pour livrer du bois au moulin et aux villages environnants.
Dans les années 1830, le moulin était spécialisé dans la coloration des toiles et des cotons. Fournissant la famille royale, il a fini par attirer son attention. Eugénie De Montijo, impératrice de France et épouse de Napoléon III, s'est tellement intéressée à ses activités qu'elle a restauré le Moulin à la fin des années 1840 pour augmenter la fabrication de colorants et de textiles pour les Palais royaux de Compiègne et Fontainebleau. La couleur bleu impératrice a reçu son nom, en hommage à sa passion pour la couleur, et sa fascination pour les chiffons, dentelles et soies lyonnaises.
Icône de la mode de son temps, l'impératrice a travaillé avec des couturiers pour façonner les tendances de la Cour. On lui attribue notamment la veste boléro espagnole et le chapeau Eugénie, adopté dans les années 1930 par des stars comme Greta Gabo. Sa version actuelle, la capeline moderne, reste l'une des pièces favorites des familles royales. Sa passion pour les robes ajustées aux corsages richement brodés, les dentelles lourdes et les jupons de soie, en a souvent fait la proie des paparazzis de l'époque. Ses vestes courtes ornementées sont devenues très populaires dans toute l'Europe, en particulier dans son pays d'origine, l'Espagne, où elle a donné naissance au fameux boléro espagnol.
À la chute de l'Empire français, le moulin est tombé en ruine et a finalement été abandonné. Ce n'est que dans les années 1960 qu'il a été acheté par un philanthrope russe, qui a retiré les grandes roues centrales du moulin, redirigé les cours d'eau vers leurs emplacements actuels et fait construire 4 niveaux supplémentaires dans ce qui est désormais la résidence principale du domaine.
Le logo du Moulin Royale a été créé par les propriétaires actuels du domaine, en hommage à la fois à la propriété et à leur patrimoine familial. La couleur du logo évoque le bleu impératrice et rappelle l'impératrice Eugénie, première mécène du Moulin, tandis que la crête et le cerf rouge font référence à Napoléon III et au château de Pierrefonds. Les cerfs sont souvent observés dans toute la région et sont également très nombreux dans la forêt qui entoure le moulin. Illustrant le patrimoine des propriétaires, les rouleaux ondulés représentent les drapeaux du clan Forbes, et la couronne désigne le trône de Jordanie.